平舆最早的侯爷当数挚，他作为帝喾的大儿子第一个受封为挚侯，因为他的名字叫挚，他的母亲常仪家族部落在这里，所以他的封邑也被命名为挚地，也就是今天的平舆一带。挚后来当了九年皇帝，把帝位禅让给了二弟唐尧，开启了古代帝位禅让之先河。但从严格意义上说，他还不能叫平舆侯。

接下来就是奚仲了。奚仲帮助大禹王治水成功，被封到挚地，秉承父亲番禺的造舟技术，带领儿子吉光创制了车舆，驯服了野马，马拉车得以面世。奚仲因为车舆而被封舆侯，为夏车正官，因为家在平原而获得平舆之名。平舆旧有舆侯祠，供奉番禺、奚仲、吉光祖孙三人，香火鼎盛，这应该是主要原因。真正的平舆侯应从他开始算起。
  
西周灭殷商，定鼎天下。因周文王之母太任之故，挚国得以保持，而后周文王第十子被封为沈国，为侯国。沈国并挚，统称沈国五百余载，前二百多年称侯国，侯爷有多少，难以数计。

到了大汉朝，平舆侯国的地位得以保存，这有《汉书·武五子传》为证：“初,太子有三男一女,女者平舆侯嗣子尚焉。及太子败,皆同时遇害。”
这是汉宣帝刘询(前91年-前48年)出生那一年发生的事。西汉王朝发生了著名的“巫蛊”祸乱，刘询的爷爷戾太子刘据和奶奶史良娣及其他的父亲刘进和夫人王氏，甚至包括刘询的曾祖母卫皇后，都遭遇惨祸，刘询的爷爷奶奶戾太子刘据和史良娣双双自杀，曾祖母卫皇后也自杀，刘询的父母也死于祸乱之中，“太子之亡也，东至湖，臧匿泉鸠里。主人家贫，常卖屦以给太子。太子有故人在湖，闻其富赡，使人呼之而发觉。吏围捕太子，太子自度不得脱，即入室距户自经。山阳男子张富昌为卒，足蹋开户，新安令史李寿趋抱解太子，主人公遂格斗死，皇孙二人皆并遇害。估计平舆侯在这次事件中也遭灭门之祸，姓名亦不得见于史书。

三国时期，在曹操的25个儿子中，公元218年才被封为平舆侯的曹茂是最为顽劣的一个。在曹丕当国主时，只有曹茂一人没有封王。史书中说的：“茂性泬佷，少无宠於太祖。”公侯之家，一个性格倨傲而缺乏教养的人是很难赢得别人好感的，曹茂就是典型。因为“泬佷”竟然让身为皇帝的曹丕不顾天家颜面而“独不王”，甚至在兄弟们都进爵为公的黄初二年，曹茂仍是侯爵，可知此人少时何其恶劣。可是在改任平舆侯后不久，他就改变了为人处事的性格。为此，平舆民间流传着他下乡巡视受到教育启迪从而改邪归正得以寿终正寝的故事。

唐朝是有史记载平舆侯爷最多的王朝。

先是皇甫无逸，因其父皇甫诞坚守节操不跟从汉王造反而被杨谅所杀，皇甫无逸被隋炀帝特赐无逸为平舆侯。唐高祖非常尊敬他，第二年晋升他为御史大夫，又调任民部尚书，多次历任益州大都督府长史，他能闭门自守，不与宾客来往，左右侍从不得出门做违法的事。每每按规定办事，砍柴割草从来不犯别人。所上奏的表章，常怕有误失，自己一定读上数十遍。他的母亲在长安病重，太宗让使者召他。皇甫无逸性情至孝，接到母亲的音信后非常担心，不能饮食，就在赶回的路上病死了。皇上追赠为礼部尚书，赐谥为“良”。

其次是陆象先。他年轻时便很有度量，因考中制举，被授为扬州参军，后在吏部侍郎吉顼的举荐下，担任洛阳县尉，历任左台监察御史、殿中侍御史，累迁至中书侍郎。“天下本无事， 庸人自扰之。”这句很有名的话，是陆象先任蒲州刺史时说的，也算是他的执政格言。
711年陆象先遂被任命为同中书门下平章事，并监修国史，成为宰相。不久，陆象先被罢去相位，出任益州大都督府长史、剑南道按察使。722年唐玄宗撤销其按察使之职。陆象先回朝，历任太子詹事、工部尚书、刑部尚书，后因丧母而辞职。725年被起复，担任同州刺史，后改任太子少保。736年病逝，终年七十二岁，追赠尚书左丞相，赐谥文贞。


再就是陈辕，虽不见于史书，却有《陈氏宗谱》序为证：少妃平舆始祖陈拱登，生于唐末公元十世纪末叶，年少有志于自立。祖陈辕仲达暨拱登参与保驾僖宗(874~888)建功勋。此时吾祖系于江西义门，七百口不家，子孙贤良，忠孝和睦甚笃，颇具影响，由僖宗敕封陈辕平舆侯，族裔平舆郡，从颖川大族中脱颖而出。




陈辕又写作陈袁，字仲达。平舆《陈氏宗谱》记载：唐僖宗即位后，朝风日坏，加之用兵不息，赋敛益急，民不聊生，怨声载道。乾符元年（公元874年），濮州（今山东鄄城县）发动农民大起义，关东穷苦百姓纷纷响应，众至数万，冤句（今山东曹县西北）人黄巢亦聚众数千响应王仙芝。广明元年（公元880年）十一月，黄巢率领农民起义军攻克洛阳，京师大恐，君臣束手无策，相对哭泣，僖宗宠臣田令孜指命神策军前往抵御。神策军皆长安富家子弟，平时华衣怒马，欺压百姓，从未习战，不会操兵，莫有斗志，接敌临战，即土崩瓦解。十二月，潼关失守，田令孜奉僖宗趁夜色出逃。陈袁协助田令孜护僖宗护驾入四川有功。唐僖宗封陈袁为平舆（今河南省平舆县城）侯。五年（公元885年）三月，陈袁等保护僖宗返回长安，见荆棘满城，狐兔纵横，君臣凄然不乐，时天下大乱，号令所行数十州而已。陈袁带领家属来到封地平舆城。生四子：宣、琰厚、仁灏、仁政。在平舆分派。唐昭宗在位，陈袁看到中原自古为兵家必争之地，唐王朝政出多门，国家存亡绝续，天下复有大乱之虞，遂辞别封地，隐居东阳郡（今浙江省金华县），后归隐于东阳郡附近的妃山。

大宋朝的平舆侯漆雕开只是个名誉侯爷。漆雕开是孔子弟子，他比孔子小十一岁，由于漆雕开发展了孔子“性相近”、“习相远”的学说，认为有的人性善，有的人性恶，提出了“天理”和“人欲”的概念，形成了人性论，并著有《漆雕子》十三篇。其为论有理，深受好评。《韩非子·显学》把他列为儒家八派之一（漆雕氏之儒）。唐开元二十七年（739年）追封“膝伯”。宋大中祥符二年（1009年）加封“平舆侯”。明嘉靖九年（1530年）改称“先贤漆雕子”。 

“”明清以来，由于社会变革等种种原因，平舆侯开始退出封建王朝的历史舞台，再无记载。